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Qu’est ce que le VAUL ?

Le Club de Véhicule autonome de l’Université Laval est un projet d’étudiants de la Faculté de Sciences et Génie qui a débuté en automne 2017. Il est constitué d’étudiants en génie de 1er, 2ème et 3ème cycle dans les domaines du génie électrique, génie informatique, génie mécanique, génie logiciel et informatique. Grâce à nos connaissances issues de différents domaines, nous sommes capables de concevoir et réaliser différents types de véhicules autonomes.

Nos objectifs

  • Concevoir et fabriquer des systèmes autonomes à partir de plateformes télécommandées. Actuellement nous travaillons sur un véhicule de course autonome à l’échelle 1/5ème ainsi qu’un chasse-neige autonome.
  • Participer à des compétitions canadiennes ou internationales avec nos véhicules autonomes.
  • Partager/échanger des connaissances entre étudiants, ainsi qu’auprès du grand public lors d’événements locaux ou régionaux.
Notre chasse-neige autonome lors de la compétition américaine ASC en janvier 2020 à Minneapolis

Types de travaux

Le projet du VAUL est multidisciplinaire étant donné que nous effectuons de la robotique mobile. Trois domaines de compétences sont mis à contribution: domaine mécanique, domaine électronique et domaine informatique. Voici les compétences que nos étudiants développent à travers notre projet:

  1. Mécanique
    • Design et conception de pièces 3D avec le logiciel Solidworks
    • Impression 3D de pièces en plastique avec une imprimante 3D
    • Conception et fabrication mécaniques de plateformes robotiques
    • Positionnement des différents capteurs sur les véhicules autonomes
    • Étude des forces appliquées sur notre chasse-neige lors d’un déblayage de neige
  1. Électronique
    • Design et conception de circuits électroniques
    • Soudures et branchements de circuits électroniques
    • Contrôleur, régulateur et asservissement de vitesse pour la conduite
    • Programmation bas niveau en C/C++ sur carte STM32
    • Pose et branchement des différents capteurs sur le véhicules
    • Design et conception de système d’arrêt d’urgence (Deadman switch, système de freinage)
  1. Informatique
    • Code en C/C++ et python principalement
    • Traitement de données issues de différents capteurs (caméras, lidar, IMU)
    • Planification de trajectoire
    • Module de prise de décision pour la conduite
    • Détection d’objets, de lignes et d’obstacles avec une IA (réseau de neurones, CNN)
    • Simulation de différents scénario dans Gazebo (http://gazebosim.org / )

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