Compétition CASPI

La compétition CASPI (Canadian Automated Snow Plow Initiative ou Initiative Canadienne pour le Chasse-neige Autonome) est une compétition de chasse-neige autonome crée en 2019. Cette compétition est divisée en deux épreuves: la rédaction d’un rapport technique présentant le design du véhicule utilisé, ainsi qu’une épreuve de déneigement.

  • L’épreuve de déneigement comporte quatre tâches différentes:
    1. Le déneigement d’une bande de neige.
    2. L’évitement d’obstacle sur une portion de circuit.
    3. La détection de cônes bleus avec des numéros.
    4. Le retour à la position de départ.

Cône à détecter

Balise à éviter

Terrain à déneiger

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