La compétition CASPI (Canadian Automated Snow Plow Initiative ou Initiative Canadienne pour le Chasse-neige Autonome) est une compétition de chasse-neige autonome crée en 2019. Cette compétition est divisée en deux épreuves: la rédaction d’un rapport technique présentant le design du véhicule utilisé, ainsi qu’une épreuve de déneigement.

• L’épreuve de déneigement comporte quatre tâches différentes:
  1. Le déneigement d’une bande de neige.
  2. L’évitement d’obstacle sur une portion de circuit.
  3. La détection de cônes bleus avec des numéros.
  4. Le retour à la position de départ.

Terrain à déneiger

Pour plus d’informations

• http://caspi-icda.com/Competition.html